我國交通建設正進入一個快速發(fā)展的時期。截止2013年，已建有交通隧道3萬多條，成為世界上隧道最多、最復雜、發(fā)展最快的國家。

伴隨客流的增長，交通設施逐漸向山區(qū)發(fā)展，由于地形和地質條件的限制，山區(qū)交通設施經(jīng)常以橋梁和隧道通過。交通隧道是狹長的建筑，其中如果發(fā)生災害，考慮到災害特性，救援難度大，后果不可預見。

隨著高速公路建設的深入，隧道管理壓力也會越來越大，特別是近年山西晉濟高速晉城段巖后隧道、西康高速白沙灘1號隧道等特大事故的發(fā)生，使得交通隧道的日常運維和緊急救援日益引起關注。

交通隧道運維與救援是隧道管理的重要組成部分，是隧道運營實現(xiàn)制度化、規(guī)范化、科學化的重要手段。隧道內(nèi)設備分布廣，種類、數(shù)量多，組成復雜。長期以來，人們對于隧道的運行維護一直以人工為主。

人們或是定期對隧道進行檢查以實現(xiàn)對問題識別，或是在出現(xiàn)特殊情況(發(fā)現(xiàn)設備故障的時候) 再進行檢測評估，而這時隧道設備已經(jīng)出現(xiàn)了較大損傷，人工檢測不僅需要大量的人力和物力，而且需經(jīng)過專門的訓練，所得結果仍然不能滿足隧道維護規(guī)范的要求。

如果能夠對隧道的設備的運行狀況自動進行長期監(jiān)測，從而對隧道設備的健康狀況給出評估，并制定針對性的運行維護計劃，那就能根據(jù)實際情況，采取相應的養(yǎng)護措施，基本消除隧道的安全隱患，避免隧道出現(xiàn)大的事故。

實現(xiàn)這一目標的有效途徑就是構建起一套能進行隧道日常監(jiān)測和緊急救援的交通隧道巡檢機器人解決方案。