問：Modbus和ModbusTCP的區(qū)別是什么？

答：Modbus與Modbus TCP的主要差異體現(xiàn)在它們的定義、適用環(huán)境、傳輸能力、應(yīng)用領(lǐng)域、通信架構(gòu)以及消息格式上。

一、定義與性質(zhì)

Modbus：作為一種歷史悠久的工業(yè)自動化通信協(xié)議，它起源于Modicon公司，現(xiàn)已成為開放標(biāo)準(zhǔn)。Modbus廣泛應(yīng)用于設(shè)備間的數(shù)據(jù)共享，支持串行通信和（通過Modbus TCP）以太網(wǎng)通信。

Modbus TCP：是Modbus協(xié)議在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的實現(xiàn)。它允許Modbus幀通過以太網(wǎng)進行傳輸，從而擴展了Modbus的應(yīng)用范圍至更廣泛的IP網(wǎng)絡(luò)。

二、傳輸特性與功能

Modbus：主要基于串行通信（如RS-485），傳輸速度相對較慢，適合短距離內(nèi)的設(shè)備間通信。

Modbus TCP：利用以太網(wǎng)的高速和遠距離傳輸能力，Modbus TCP提供了更快、更遠的通信解決方案，適用于需要遠程監(jiān)控和高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱龊稀?/span>

三、應(yīng)用領(lǐng)域

Modbus：常見于工業(yè)自動化和過程控制領(lǐng)域，特別是那些對通信距離和速度要求不高的場景。

Modbus TCP：更適合于需要遠程訪問、集中監(jiān)控和高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)捻椖?，如大型工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心機房監(jiān)控等。

四、通信機制

Modbus與Modbus TCP：兩者都采用了主從（Master/Slave）通信模式，其中一個設(shè)備作為主站發(fā)起請求，其他設(shè)備作為從站響應(yīng)請求。但Modbus TCP通過TCP/IP協(xié)議在以太網(wǎng)層面上實現(xiàn)了這一機制。

五、消息格式與協(xié)議結(jié)構(gòu)

Modbus：消息格式包括地址域、功能碼和數(shù)據(jù)域，具體格式取決于通信方式（如RTU或ASCII）。

Modbus TCP：在Modbus TCP中，數(shù)據(jù)幀由MBAP頭和PDU組成。MBAP頭包含事務(wù)標(biāo)識、協(xié)議版本、長度和單元標(biāo)識符等信息，用于網(wǎng)絡(luò)層的通信控制；PDU則包含與Modbus RTU或ASCII相同的功能碼和數(shù)據(jù)域，實現(xiàn)應(yīng)用層的數(shù)據(jù)交互。